应用方案
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简介

该码垛搬运机器人主要应用与物料搬运和货盘堆垛。速度快、有效载荷大,同级别机器人中产量最高 。到达距离足以覆盖大型堆垛单元 。集成式双路气源、电源及现场总线通讯线 。耐受严酷环境--防护等级达IP67

性能特点
技术参数
型号Model IRB 660-180 IRB 660-250
轴数Controlled axis 4轴4 axes(A.B.C.D)
安装方式Installation 落地式Floor mount
承重能力Max.load Capacity 180kg 250kg
动作能力Handing Capacity 1500c/hr 1200c/hr
动作范围 A +180° / -180°
B +85° / -42°
C +120° / -20°
D +300° / -300°
驱动方式Drive method AC伺服电机驱动Electric servo drive by AC servo motor
位置重复精度Repeatability ±0.5mm
消耗功率Power Consumption 9.6KW 12KW
本体重量Weight 1100kg 1500kg
安装条件Installation environment 周围温度:-10~45°C 周围湿度:通常85%RH以下
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