应用方案
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简介

拥有业界领先的工作范围和可靠性,川崎的高速码垛机器人帮助企业提高生产线效率。

性能特点
技术参数
●规格
手臂样式 垂直多关节
动作自由度(轴) 4
最大负载能力(kg) 130 180 250 300
最大行程
(°)
臂旋转(JT1) ±160
臂前后(JT2) +95 ~ -46
臂上下(JT3) +15 ~ -110
腕旋转(JT4) ±360
最大速度
(°/S)
臂旋转(JT1) 140 130 115 100
臂前后(JT2) 125 120 100 90
臂上下(JT3) 130 125 100 90
腕旋转(JT5) 400 330 250 220
作业范围(mm) 左右 1800
前后 1600
上下 2200
惯性力矩(kg ▪ m²) 50 85 100 140
最大搬送能力(次/hr)*1 2050 1800 1700 1500
重复定位精度(mm) ±0.5
本体重量(kg) 1600
搬运模式(上升400mm,水平2000mm,下降100mm)。移动率及环境温度过高时需要进行冷却处理
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