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简介

乐仆码垛机器人历经乐仆科技专家多年潜心研制及创新性的开发,根据码垛机用户的使用与建议,不断更新改进设计而成,为广大的国内外用户提供了一种最新型、高效、节能的自动码垛设备。乐仆码垛机器人通过更换机械手的抓手可以淋漓尽致的体现机器人强悍的通用性,应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等不同行业;适用各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种包装的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本,开创了自动码垛机器人的世界最高水平。

性能特点
技术参数
型号Model SMA-120 SMA-200 SMA-300
轴数Controlled axis 4轴4 axes(A.B.C.D)
安装方式Installation 落地式Floor mount
承重能力Max.load Capacity 120kg 200kg 300kg
动作能力Handing Capacity 1400c/hr 1600c/hr 1000c/hr
动作范围
Motion Range
A(上下) 2000mm 2300mm 2300mm
B(左右) 330° 330° 330°
C(本体) 1300mm 1500mm 1500mm
D(手部) 330° 330° 330°
驱动方式Drive method AC伺服电机驱动
位置重复精度Repeatability ±0.5mm ±0.5mm ±0.5mm
消耗功率Power Consumption 4KW 6.5KW 8KW
本体重量Weight 750kg 1100kg 1500kg
码垛示例(40-50KG物品) 700-900件/小时 800-1000件/小时 1000-1200件/小时
安装条件Installation environment 周围温度:-10~45°C 周围湿度:通常85%RH以下
1、表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数,当采用复数抓手时,码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在最合理的条件下,每小时机器手的码垛次数,具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。
2、如果您要码垛大重量的产品或特殊规格的产品时,请同我们联系。
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